La mission KOL-HER-04 a été officiellement approuvée par le comité de planification intersidérale de Kerbin (comité composé de trois ingénieurs somnolents, d’un stagiaire et d’une machine à café en panne). Objectif : placer deux satellites de 7 tonnes chacun en orbite polaire de 700 km avec toute une cargaison d’antennes, de caméras et de trucs qui clignotent pour faire sérieux. Le plan initial, rédigé sur un post-it collé au dos d’un booster, était simple : « lancer, séparer, et prier que ça marche ». Mais très vite, les ingénieurs ont réalisé que si on libérait les deux engins en même temps, ils se colleraient l’un derrière l’autre comme des canards en file indienne — ce qui est très mignon, mais absolument inutile pour couvrir toute la planète. D’où l’idée de faire du phasing orbital : une technique complexe, mais qui, expliquée à un Kerbal, revient à dire « on fait tourner un satellite plus vite ou plus lentement jusqu’à ce qu’il se retrouve pile en face de l’autre ». Facile, non ?
Le premier satellite a été libéré sans encombre. On l’a regardé flotter majestueusement pendant que son antenne déployée s’emmêlait dans son panneau solaire (heureusement conçu pour résister aux coups de tournevis rageurs). Ensuite, il a fallu lancer le deuxième, « Bobinet-2 », et c’est là que les choses se sont corsées. Les ingénieurs voulaient obtenir un décalage parfait de 180°, mais plutôt que d’attendre la demi-orbite tranquille (41 minutes, c’est beaucoup trop long pour des Kerbals impatients), ils ont opté pour un plan plus… spectaculaire. « On va faire une belle ellipse mais avec plus de KABOOM! » a déclaré le chef de mission. Résultat : Bon presque 180° plus ou moins …. Le duo de satellites pouvait enfin commencer son travail de cartographie et de relais, chacun couvrant une moitié de la planète, comme deux vigiles cosmiques qui s’échangent la garde de Kerbin toutes les 40 minutes.
Objectif
Déployer 2 satellites en orbite polaire circulaire 700 km, déphasés de 180°, l’un assurant principalement le rôle de relais de communication, l’autre orienté scanner altimétrique & ressources + imagerie. Chaque satellite : masse totale ≈ 7000 kg (7 t).
Paramètres orbitaux (Kerbin / KSP stock)
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Rayon Kerbin R= 600 000 m.
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Altitude orbitale cible : 700 km → rayon orbital 1 300 km.
- paramètre gravitationnel standard μ = GM = 3,5316 × 1012 m3/s2
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Vitesse orbitale (circulaire) : ≈ 1 648 m/s.
- Altitude h=700 km=700000 m
- Rayon orbital : r= R+h = 600000+700000 = 1300000 m.
- Vitesse orbitale : v= μ/r = sqrt{3.5316×10^12 / 1300000} =1648.22 m/s
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Période orbitale (3ieme Loi de Kepler) : ≈ 82.6 minutes (~1 h 22 min 36 s).
- T = 2 π sqrt{r3 / μ} = 4955.75 s = 82.6 min
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Inclinaison : 90° (polaire).
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Spacing : 2 satellites, 180° (demi-orbite de déphasage → couverture continue des zones polaires).
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Option recommandée pour précision de phasing : lanceur + dispensateur / tug qui porte les 2 satellites et les sépare avec la méthode « demi-période ».
A) Séquence générale
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Lancement depuis une base polaire (Vandenberg style) → injection parking initiale (ex. parking circular 100 km, inclinaison 90°).
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Transfert vers 700 km : depuis LKO 100 km → Hohmann vers 700 km, circularisation → ΔV ≈ ~585 m/s (approximé).
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(Dans KSP : crée un node au périapsis pour augmenter apoapsis, burn, puis circularise au prochain noeud).
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Séparation / phasing :
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Méthode A (préférée) : le dispensateur garde les deux satellites dans le même orbiteur ; sépare le 1er satellite ; attend ½ période (~41.3 min) ; sépare le 2nd → résultat immédiat : 180° de décalage sans ΔV embarqué.
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Méthode B : sépare les deux successivement puis réalise un burn de phasage sur l’un (petit changement d’apoapsis/periapsis) pour obtenir 180° de différence → nécessite ΔV embarqué (quelques dizaines à centaines m/s selon la méthode).
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Corrections d’injection : chaque satellite effectue corrections fines (~10–50 m/s cumulés) pour circulariser et corriger RA/argument du périgée.
B) ΔV / budget de trajectoire (estimation)
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Lancement → LKO / insertion (assuré par lanceur) : dépend du lanceur.
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LKO → 700 km circular : ≈ 585 m/s (Hohmann, chiffres KSP opt.).
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Corrections et circularisation : ~10–50 m/s.
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Phasing (si non fait par demi-période) : variable, ~50–200 m/s selon méthode.
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Station-keeping annuel & fin de vie : ~1–10 m/s/an, prévoir réserve.
Séquence de déploiement
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Separation immédiate → beacon omni transmis.
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Detumble (magnetorquers / wheels), déploiement panneaux.
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Acquisition TT&C depuis la station sol (KSC Tracking Station ou via KEO relay).
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Circularisation + verif orbite → corrections si nécessaire.
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Checkout AOCS, calibration instruments (VS-11: « first light », SCAN-RX alignment, SAR test sweeps).
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Test de liaison HG-5 → ground station : mesurer SNR, vérifier débit.
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Entrée en service : planner d’observations, planning de downlink, mise en mode opérationnel.
Architecture du satellite
Composants clés et masses indicatives :
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Bus / structure, boîtiers, mécanismes : ~1200–1500 kg
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Propulsion (réservoirs + moteur chimique) : ~500–700 kg (voir section ΔV)
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Panneaux solaires + batteries : ~350–700 kg selon puissance désirée
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AOCS (roues, magnéto-coupleurs, senseurs) : ~150–250 kg
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TG/OMNI & HGA (HG-5), RFL-002 + F-RA : ~100–200 kg
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Charge utile (VS-11, SCAN-RX, MS-2A, SAR-L) : ~400–900 kg (selon complexité)
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Systèmes redondants / avionique / radiateurs / thermique : ~400–700 kg
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Masses margin / structure additionnelle / adaptateur : compléter jusqu’à 7000 kg.
Propulsion & ΔV embarqué
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ΔV embarqué par satellite : ~150–250 m/s (phasing éventuel, manœuvres de précision, maintenance, évitement collision et fin de vie).
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En prenant Isp chimique ≈ 320 s, ΔV 200 m/s → carburant nécessaire ≈ ~430 kg (calcul Tsiolkovsky pour m0=7000 kg).
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Pour plus de sécurité/fin de vie : prévoir ~600–900 kg de propergol (pour 300–400 m/s).
Puissance électrique
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Estimation moyenne charge utile + avionique : ~300–800 W en continue, pics jusqu’à 1 kW pendant transmissions & scan.
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Panneaux dimensionnés pour fournir ~1000 W nominal en plein soleil (déployables de taille moyenne). Batteries pour eclipses / pics.
Antennes & liaisons
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HG-5 (HGA) : antenne haut-gain principale pour downlink forte bande vers KEO / relais / Kerbin (station suivi).
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F-RA + RFL-002 : antenne relais UHF/VHF pour contacts proches (rovers / landers).
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SAR-L : antenne dédiée au radar (génère propre faisceau).
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TT&C : antenne omni pour safety beacon et commandes.
AOCS / Pointage
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Capable de pointage nadir fin (pour imageurs & SAR), précision sub-deg.
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Reaction wheels + star/solar trackers pour stabilité pendant scans.
Design & préparation (VAB)
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Probe Core : HECS2
- Tank : FL-T200.
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Docking port : Clamp-O-Tron Jr
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Propulsion locale : RCS cluster (autour du CoM).
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Energie : 6 x Panneaux solaires courbés NIV-10-R & 2x 3×2 SP-W
- Batteries : Z-1k pour buffer.
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Structure : girder + booms pour antennes ; autostrut → root.
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Mass estimate : ~7t selon réservoir
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Naming : KOL-HER-04 ScanSAT Comm A/B.
Conception des charges utiles
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VS-11 (imageur optique) : utilisé pour mapping nadir, profondeur de champ, nécessite pointage stable et cadence d’acquisition.
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SCAN-RX (imager) + MS-2A (multispectral) : mosaïquage, calcul cartes ressources ; planification pour swath et recouvrement.
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SAR-L : radar pour pénétrer nuages, utile sur Eve (si extension interplanétaire) — gros consommateur d’énergie pendant pulses.
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RFL-002 + F-RA : canal relay; prévoir store-and-forward si période de blackout.
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Utiliser HG-5 comme antenne haut-gain principale pour downlink en haute vitesse vers KEO / stations.
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F-RA / RFL-002 pour contacts locaux (rovers/landers).
Petit mot Kerbal
Aujourd’hui, nous avons lancé une fusée. Elle n’a même pas explosée, pire elle est devenue une bouée flottante ! Les satellites sont en orbite, les antennes clignotent, et personne n’a encore appuyé sur le gros bouton rouge marqué « ne pas toucher ». Mission accomplie !
— Signé : Zeb, qui jure que la fumée qui sort du panneau n’est que décorative.




















